Miasto do 1946 roku nosiło nazwę Rastenburg. Położone jest ono nad rzeką Guber na terenie dawnej ziemi Bartów, jednego z plemion pruskich. Podboju tych ziem w pierwszej połowie XIV wieku dokonał Zakon Najświętszej Marii Panny Domu Niemieckiego w Jerozolimie (popularnie zwany Zakonem Krzyżackim).

W roku 1329 zakonnicy zbudowali warowny gródek z drewniano-ziemnym zamkiem. Zamek i osada były nękane przez najazdy Litwinów, którzy dwukrotnie w latach 1345 i 1347 zniszczyli osadę. Dopiero ...